Arduino – Ein- / Ausgangsports

1. Data Direction Register x (DDRx)
   Die einzelnen Bits geben an, ob der jeweilige Pin als Ein- oder Ausgang benutzt wird.
   DDxn = 0 -> Eingang
   DDxn = 1 -> Ausgang
2. Port x Data Register (PORTx)
   Wenn ein Pin im Data Direction Register x (DDRx) als Ausgang definiert ist:
   PORTxn = 0 -> Ausgabe von logisch „0“
   PORTxn = 1 -> Ausgabe von logisch „1“
   Wenn ein Pin im Data Direction Register X (DDRX) als Eingang definiert ist:
   PORTxn = 0 -> Interner Pullup-Widerstand deaktiviert
   PORTxn = 1 -> Interner Pullup-Widerstand aktiviert
3. Port x Input Pins Register (PINxn)
   Wenn ein Pin im Data Direction Register X (DDRX) als Eingang definiert ist, stellt PINXn des jeweiligen Zustand des Pins dar.

Tabelle 1:

Bit (n)	7	6	5	4	3	2	1	0
DDRx	DDxn	DDxn	DDxn	DDxn	DDxn	DDxn	DDxn	DDxn
PORTBn			D13	D12	D11	D10	D9	D8
PORTCn			A5	A4	A3	A2	A1	A0
PORTDn	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
PINx	PINx7	PINx6	PINx5	PINx4	PINx3	PINx2	PINx1	PINx0
Ein- / Ausgangsports

x = Portnummer, n = Bitnummer

Beispiel:
Setzen der Binär-Pins D2 und D7 als Ausgang:
(D2 und D7 sind die Bits 2 und 7 am Port D)

DDRD |= B10000100; // Nur Bit 2 und 7 werden verändert

// oder

DDRD |= (1 << DDD2); //D2 ist Ausgang
DDRD |= (1 << DDD7); //D7 ist Ausgang

// oder

DDRD |= (1 << DDD2) | (1 << DDD7); //D2 und D7 sind Ausgaenge

Ausgabe von logisch „1“ und logisch „0“ am Beispiel Binär-Pin D10:
(D10 ist das Bit 2 am Port B)

//D10 als Ausgang setzen
DDRB |= (1 << DDB2);

//D10 auf "1" setzen
PORTB |= (1 << PORTB2);

//D10 auf "0" setzen
PORTB &= ~(1 << PORTB2);

Einlesen des Binär-Pins D5 mit internem Pullup-Widerstand:
(D5 ist das Bit 5 am Port D)

//D5 als Eingang setzen
DDRD &= ~(1 << DDD5);

//Pullup-Widerstand aktivieren
PORTD |= (1 << PORTD5);

//Abfrage des Eingangs-Pin D5
byte bitStatus = (PIND & (1 << PIND5)) >> PIND5;