Als Mainboard für den HyperCube 3D wird das SKR 1.4 Turbo von BigTreeTech mit dem Display TFT24 eingesetzt. Hier werde ich meine Belegung sowie die Konfiguration dokumentieren.
Mainboard
Als Mainboard wird ein SKR1.4Turbo von BigTreeTech eingesetzt.
Firmware : Marlin 2.0.6.1
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung mit 12V erfolgt über ein bereinigtes ATX-Netzteil. Der Anschluss Der Versorgungsspannung (12V und GND) erfolgt an den beiden Schraubklemmen DCIN. Der Jumper für die Auswahl der Versorgungsspannung (USB oder 12V) wird auf VCD (12V) zum mittleren PIN gesteckt. Somit wird das Board vom ATX-Netzteil versorgt. Für die ersten Einstellungen ist es jedoch ausreichend den Jumper auf USB zu stecken.
Schrittmotoren
Die Schrittmotore werden wie folgt gesteckt:
XM = X-Achse
YM = Y-Achse
ZAM = Z-Achse
E0M = Extruder
Heizungen
HB = HeatBed / Heizbett
HEO = Extruderheizung
Lüfter
FAN0 = Extruderlüfter
Display
EXP1 = LCD 12864 EXP1
EXP2 = LCD 12864EXP2
oder
TFT = TFT24
Endschalter
X-STOP = MIN X-Achse
Y-STOP = MIN Y-Achse
BL–Touch
BLTOUCH = BL-Touch Sensor
Temperaturfühler
TB = Heizbett
TH0 = Extruder
Display
Als Display wird ein TFT24 V1.1 von BigTreeTech eingesetzt. Zum Testen oder dauerhaft kann aber auch nur ein LCD12864 angeschlossen werden.
12864 LCD Modus
Die beiden Flachbandleitungen werden am Mainboard an den beiden Steckleisten LCD aufgesteckt. Am Display gehen diese dann auf EXP1 und EXP2.
TouchScreen Modus
Das TFT24 wird über eine Falchbandleitung mit der Steckleiste TFT verbunden. Am TFT24 kann das LCD12864 simuliert werden.
Schrittmotortreiber
Als Schrittmotortreiber werden die TMC2208UART V3.0 eingesetzt. Die Module selbst werden an anderer Stelle detailliert beschrieben.
Marlin Firmware
Die Beschreibung bezieht sich auf die Marlinversion 2.0.6.1.
Folgende Bibliotheken installieren // wird automatisch installiert:
<Servo> 1.0.0
<U8glib-HAL> 0.4.1
<TMCStepper> 0.7.1
Grundeinstellungen
Die Grundeinstellungen müssen für das Mainboard SKR 1.4 und SKR1.4 turbo immer gemacht werden.
Beim SKR 1.4 – Board muss in der platformio.ini nach default_envs „mega2560“ gegen „LPC1768“ ersetzt werden. Dies gibt den Prozessortyp des verwendeten Boards an.default_envs = mega2560 LPC1768
Beim SKR 1.4 turbo wird hier „LPC1769“ eingetragen.default_envs = mega2560 LPC1769
In der Datei Marlin/Configuration.h werden in Zeile 107 mit define SERIAL_PORT 0 -1
und in Zeile 113//#define SERIAL_PORT_2 -1 0
die Kommunikationsschnittstellen eingestellt.
In Zeile 124 wird mit#define BAUDRATE 250000 115200
die Kommunikationsgeschwindigkeit von 250000BAUD auf 115200Baud umgestellt.
Mit der Zeile 131 wird das verwendete Motherboard angegeben. Beim SKR1.4#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB BOARD_BTT_SKR_V1_4
und beim SKR1.4Turbo#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB BOARD_BTT_SKR_V1_4_TURBO
Mit diesen Grundeinstellungen ist das Board grundsätzlich funktionsfähig. Um etwas zu sehen sollte jedoch ein Display angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.
Druckername und Display
Dem Drucker kann in Zeile 135 ein individueller Name gegeben werden.//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer" "HyperCube"
Spracheinstellungen werden in Zeile 1696 vorgenommen. Voreingestellt ist „en“. Mit#define LCD_LANGUAGE en de
wird auf deutsch umgestellt.
In Zeile 1989 wird durch//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
der „Full Graphic Smart Controller“ LCD 12864 aktiviert.
Der TouchScreen TFT 24 verlangt in seiner „config.ini“ an der „Configuration_adv.h“ folgende weitere Einstellungen:
In Zeile 3077 soll //#define M115_GEOMETRY_REPORT
aktiviert werden.
in Zeile 3129 soll//#define REPORT_FAN_CHANGE
aktiviert werden.
In Zeile 1911 soll//#define EMERGENCY_PARSER
aktiviert werden.
In der config.ini können weitere interessante Einstellungen zum Display gemacht werden. Diese Einstellungen können mit einem Firmwareupdate vorgenommen werden.
Erster Test
Ob das bisherige so weit funktioniert, soll nun getestet werden:
1. Display anschießen
2. Board auf USB-Spannungsversorgung umjumpern
3. Firmware erstellen
4. Die Datei .pio/build/LPC1768/firmware.bin wird auf die SD-Karte kopiert.
5. SD-Karte in das Board
6. Board mit USB verbinden
Nun sollte kurz der Marlin-Startbildschirm kommen und danach „HyperCube bereit“
Temperaturfühler
Die Einstellungen für die Temperaturfühler werden ab Zeile 352 „Thermal Settings“ vorgenommen.
In Zeile 419 ist mit#define TEMP_SENSOR_0 1
voreingestellt, dass am Board an der Steckleiste TH0 ein 100k Thermistor angeschlossen ist.
In Zeile 427 wird mit #define TEMP_SENSOR_BED 0 1
eingestellt, dass am Board an der Steckleiste TB0 ein 100k Thermistor angeschlossen ist.
Die Temperaturen werden nun, wenn eine neue Firmware erstellt wurde, im Display angezeigt. Mit einem entsprechenden Terminalprogramm z.B. Pronterface können mit M105 die aktuellen Temperaturen abgefragt werden. Auch sollte das Terminal die Temperaturen automatisch anzeigen.
Endschalter / Endstop
Hier werden die Endschalter für die X- und Y-Achse konfiguriert. Für die Z-Achse wird später ein BL-Touch verwendet. Die Einstellungen hierzu werden ab Zeile 620 „Endstop Settings“ vorgenommen.
Mit M119 kann der Status der Endschalter im Terminal abgefragt werden.
An den Endschaltern musste ich auf der Schalterseite +5V(rot) und GND (schwarz) tauschen. Offensichtlich sind die Schalter falsch eingelötet.
3D- / BL Touch
Die Einstellungen für die Z-Probe werden hauptsächlich ab Zeile 836 „Z Probe Options“ eingestellt.
Durch aktivieren der Zeile 909 wird mitgeteilt das ein Sensor vorhanden ist. Marlin ist es egal ob ein 3D- oder BL_Touch angeschlossen wurde.//#define BLTOUCH
In Zeile 996 muss der Offset des Sensors zur Düse (Nozzle) angegeben werden.#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, 0 }
Ab Zeile 1204 „Bed Leveling“ werden die eigentlichen Einstellungen zum ABL gemacht.
Durch aktivieren der Zeile 1244 wird die Levelingmethode „BILINEAR“ ausgewählt.//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
Damit die ABL-Daten nach einem Homing automatisch wieder hergestellt werden, kann die Zeile 1252 aktiviert werden.//#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28
Die Anzahl der Levelingpunkte wird hier mit 3 x 3 Punkten#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X
festgelegt.
In Zeile 1395 wird noch das Z-Safe-homing aktiviert//#define Z_SAFE_HOMING
Der Sensor kann mit folgenden Befehlen im Terminal getestet werden:
M280 P0 S10 = Pin ausfahren
M280 P0 S90 = Pin einfahren
M280 P0 S120 = Selbsttest starten
M280 P0 S160 = Alarm zurücksetzen (wenn er blinkt)
G28 = homing
G29 = autoleveling
M851 Z… = Offset speichern
M850 = Werte im EEProm speichern
M420 V1 = Abrufen und anzeigen der Mesh-Daten
Netzteil anklemmen
Wichtig: Da ab jetzt größere Verbraucher dazu kommen muss ab jetzt auf die Versorgung vom Netzteil umgestellt werden.
Der Jumper für die Auswahl der Versorgungsspannung (USB oder 12V) wird auf VCD (12V) zum mittleren PIN gesteckt. Somit wird das Board vom ATX-Netzteil versorgt.
Lüfter
Der Extruderlüfter wird an +FAN0 aufgesteckt. besondere Einstellungen sind nicht erforderlich.
M106 = Lüftergeschwindigkeit setzen
M106 [I<Index>] [P<Lüfterindex>] [S<Geschwindigkeit>] [T<secondary>]
I<Index>
P<Lüfterindex>
S<Geschwindigkeit> 0-255
T<secondary>
Heizbett und Extruder
Antriebe
An den Schrittmotortreibern TMC2208 V3 UART muss nichts umgelötet werden.
Die Treiber für den „Extruder“ und die Achsen „X“, „Y“ und „Z“ werden ab Zeile 687 bekannt gemacht.//#define X_DRIVER_TYPE A4988 TMC2208//#define Y_DRIVER_TYPE A4988 TMC2208//#define Z_DRIVER_TYPE A4988 TMC2208
...//#define E0_DRIVER_TYPE A4988 TMC2208
Weitere Einstellungen werden in der PDF zum Treiber beschrieben …
Configuration.h
613 //#define COREXY
750 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 4000 400, 500 100}
757 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5 15, 25 }
770 #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000 1000, 3000 1000, 100 1000, 10000 5000 }
Hier gibt es auch weitere Werte zum einstellen
Configuration_adv.h
2455 //#define MONITOR_DRIVER_STATUS aktiviert
M906 – Set or get motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E. Report values if no axis codes given.
M911 – Report stepper driver overtemperature pre-warn condition.
M912 – Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag.
M122 – Report driver parameters (Requires TMC_DEBUG)
Configuration_adv.h
2550 //#define TMC_DEBUG
Muss laut github-Diskusion seit Marlin 2.0.6. nicht mehr zwindend umgestellt werden. Wenn umgestellt ist gibt der G-Code M122 jedoch mehr Infos aus.
*************************************************************
configuration.h
486 // #define PID_AUTOTUNE_MENU
526 // #define PIDTEMPBED
613 //#define COREXY
configuration_adv.h
…
